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36氪获悉，近日上海车展期间， 哪吒汽车与地平线正式签署全面深化战略合作协议。根据协议，基于芯片征程5，哪吒与地平线将围绕BEV等领先的算法技术深化合作，打造高阶NOA智能辅助驾驶系统。该系统将应用于多款车型，首款合作车型将于2024年量产落地。